檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="自主導航"
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…